Robot Arm Simulator

Beskrivning

Ett huvud Desktop GUI för att kontrollera ett riktigt robot arm. GUI kommunicerar med ett server. Server håller "True state" av arm segment positioner. När första GUI klient ansluter till server blir den automatiskt till "Kontroller" alltså den som får styra robot armen. Andra GUI klienter får ansluta men de får ett "Viewer" roll dvs dem kan se armens nuläges position.

Projektet är indelat i olika projekt mappar samt en libs/commonlib mapp (där json schema och logging är definerad). Under mappen projects finns det 3 färdiga projekt: robo_arm_sim (Pyside6 GUI), server (WS) och esp32_client (skriven i arduino).

Installation och användning

För att installera de bibliotek som behövs och köra programmet, öppna en terminal och kör följande kommandon. OBS dessa bash scripts fungerar endast på Linux för Windows kan man pipa requirments.txt och köra main.py filerna själv: LMAO WHO USES WINDOWS

source scripts/setup.sh
install-app <app-name>
start-app <app-name>

app-name := [server, robo_arm_sim]

Teknologier

Till projektets GUI program användes PySide6. För server användes websocket bibliotek tillsammans med asyncio

Licens

Projektet är släppt under MIT:s licens.

Författare

Eduards Abisevs GitHub