update

BPI-STEAM · Nov 1, 2023 · b0f4453 · b0f4453
1 parent 8cf724a
commit b0f4453
Show file tree

Hide file tree

Showing 4 changed files with 26 additions and 1 deletion.
diff --git a/...nti_S3_doc/zh/MicroPython/Interacting_with_menu_bar_using_the_rotary_encoder.md b/...nti_S3_doc/zh/MicroPython/Interacting_with_menu_bar_using_the_rotary_encoder.md
@@ -0,0 +1,23 @@
+## 使用旋转编码器与菜单栏交互，做一个电子相册
+
+BPI-Centi-S3上自带一个增量型旋转编码器，利用它可以很方便的与屏幕上显示的内容进行交互控制。
+
+![](../assets/images/BPI-Centi-S3_drawio.png)
+
+### 增量型旋转编码器
+
+1. 增量型旋转编码器外观粗看与一些常见的旋转电位器相似，其关键的不同之处大致分为三点。
+
+   1.1 微控制器使用ADC外设来读取旋转电位器输出的模拟信号（电压值），确定转轴当前角位；微控制器通过GPIO接收增量型旋转编码器输出的数字信号，可通过软件程序判断信号所对应的转轴动作。
+
+   1.2 微控制器可在一定精度下，确定旋转电位器转轴当前角位，但因为模拟信号的持续性与抗干扰能力差的原因，无法准确判断它是否有动作；增量型旋转编码器仅在转轴运动到一个触点时，向微控制器发出一段动作数字信号，如果一个增量型旋转编码器一周有20个触点，它旋转一周就触发20次动作信号，微控制器可以精确的判断它是否动作，向哪个方向转动，信号触发了多少次。
+
+   1.3 旋转电位器通常不可向任意转向进行无限旋转，会停止在最大或最小限位点；增量型旋转编码器可向任意转向进行无限旋转。
+
+2. 增量型旋转编码器采用正交编码器生成其A和B的输出信号。从A和B输出发射的脉冲是正交编码的，这意味着当增量编码器以恒定速度运动时，A和B波形是方波，A和B之间存在90度的相位差。最终A和B信号将从两个管脚传输给微控制器。
+    ![](../assets/images/rotary_incremental_encoder_pic_2.gif)
+
+
+3. 理论上，在任何特定时间，对于旋转编码器，A和B信号之间，顺时针旋转的相位差为+90°，逆时针旋转的相位差为−90°，具体则取决于设备内部的正交编码器设计。
+4. A或B输出上的脉冲频率与转轴的速度（位置变化率）成正比。较高的频率表示较快的速度，而较低的频率表示较慢的速度。当转轴静止时，静态、不变的信号输出在A和B上，所以有很多测速方案使用增量型旋转编码器。
+> 参考 [维基百科: 增量编码器](https://en.wikipedia.org/wiki/Incremental_encoder#Quadrature_decoder) 。
diff --git a/docs/Centi_S3_doc/zh/assets/images/rotary_incremental_encoder_pic_2.gif b/docs/Centi_S3_doc/zh/assets/images/rotary_incremental_encoder_pic_2.gif
diff --git a/docs/Centi_S3_doc/zh/sidebar.yaml b/docs/Centi_S3_doc/zh/sidebar.yaml
@@ -27,6 +27,8 @@ items:
         file: MicroPython/Refres_textbox_on_jpg.md
     -   label: 显示多种矢量字体
         file: MicroPython/Display_multiple_vector_fonts.md
+    -   label: 使用旋转编码器与菜单栏交互
+        file: MicroPython/Interacting_with_menu_bar_using_the_rotary_encoder.md
 -   label: 三、使用 Arduino 快速上手
     items:
     -   label: 安装与配置环境

diff --git a/docs/PicoW_S3_doc/en/README.md b/docs/PicoW_S3_doc/en/README.md
@@ -2,7 +2,7 @@
 
 ## Introduction
 
-![](assets/images/BPI-PicoW-S3_banner.jpg)
+![](assets/images/BPI-PicoW-S3.jpg)
 
 The Banana Pi BPI-PicoW is equipped with a low-power microcontroller, a development board designed for IoT development and Maker DIY projects. The size is same as the Raspberry Pi Pico board, supports 2.4 GHz Wi-Fi and Bluetooth® LE dual-mode wireless communication, peripherals are compatible with its low-power hardware design, and consumes only 10uA in deep sleep mode. In terms of programming, PicoW-S3 supports ESP-IDF, Arduino, micropython, CircuitPython and other mainstream platforms.