pytorch code

[shitouren1994]

hello，can you tell me the meaning of martix B and martix C in gen_position?

B[:, :, 0:1] = l * 0.5 * cosori + w * 0.5 * sinori
B[:, :, 1:2] = h * 0.5
B[:, :, 2:3] = l * 0.5 * cosori - w * 0.5 * sinori
B[:, :, 3:4] = h * 0.5
B[:, :, 4:5] = -l * 0.5 * cosori - w * 0.5 * sinori
B[:, :, 5:6] = h * 0.5
B[:, :, 6:7] = -l * 0.5 * cosori + w * 0.5 * sinori
B[:, :, 7:8] = h * 0.5
B[:, :, 8:9] = l * 0.5 * cosori + w * 0.5 * sinori
B[:, :, 9:10] = -h * 0.5
B[:, :, 10:11] = l * 0.5 * cosori - w * 0.5 * sinori
B[:, :, 11:12] = -h * 0.5
B[:, :, 12:13] = -l * 0.5 * cosori - w * 0.5 * sinori
B[:, :, 13:14] = -h * 0.5
B[:, :, 14:15] = -l * 0.5 * cosori + w * 0.5 * sinori
B[:, :, 15:16] = -h * 0.5

C[:, :, 0:1] = -l * 0.5 * sinori + w * 0.5 * cosori
C[:, :, 1:2] = -l * 0.5 * sinori + w * 0.5 * cosori
C[:, :, 2:3] = -l * 0.5 * sinori - w * 0.5 * cosori
C[:, :, 3:4] = -l * 0.5 * sinori - w * 0.5 * cosori
C[:, :, 4:5] = l * 0.5 * sinori - w * 0.5 * cosori
C[:, :, 5:6] = l * 0.5 * sinori - w * 0.5 * cosori
C[:, :, 6:7] = l * 0.5 * sinori + w * 0.5 * cosori
C[:, :, 7:8] = l * 0.5 * sinori + w * 0.5 * cosori
C[:, :, 8:9] = -l * 0.5 * sinori + w * 0.5 * cosori
C[:, :, 9:10] = -l * 0.5 * sinori + w * 0.5 * cosori
C[:, :, 10:11] = -l * 0.5 * sinori - w * 0.5 * cosori
C[:, :, 11:12] = -l * 0.5 * sinori - w * 0.5 * cosori
C[:, :, 12:13] = l * 0.5 * sinori - w * 0.5 * cosori
C[:, :, 13:14] = l * 0.5 * sinori - w * 0.5 * cosori
C[:, :, 14:15] = l * 0.5 * sinori + w * 0.5 * cosori
C[:, :, 15:16] = l * 0.5 * sinori + w * 0.5 * cosori

[benlvzi]

B还好理解 但是矩阵C是怎么生成的？