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#! /usr/bin/env python
#coding=utf-8
# GUI module generated by PAGE version 4.2.1
# In conjunction with Tcl version 8.6
# Mar. 15, 2014 07:01:05 PM
import sys
import Archivo2
import Archivo3
import pygame
try:
from Tkinter import *
except ImportError:
from tkinter import *
try:
import ttk
##
# @brief Determina si la version de Python es 3.X
py3 = 0
except ImportError:
import tkinter.ttk as ttk
py3 = 1
#import Interfaz_support
##
# @brief Empieza el simulador como una aplicación principal.
#
# @return None
def vp_start_gui():
global val, w, root
root = Tk()
root.title('CNC')
root.geometry('314x316+159+189')
w = CNC (root)
#Interfaz_support.init(root, w)
root.mainloop()
pygame.quit()
##
# @brief Variable de la ventana creada
w = None
##
# @brief Crea la ventana del simulador en caso de ser un módulo en vez de ser una aplicación
# principal
#
# @param root Elemento de control creado por el sistema TK
# @param param Elementos extras
#
# @return w_win Devuelve la ventana ya creada.
def create_CNC (root, param=None):
global w, w_win, rt
rt = root
w = Toplevel (root)
w.title('CNC')
w.geometry('314x316+159+189')
w_win = CNC (w)
Interfaz_support.init(w, w_win, param)
return w_win
##
# @brief Función que funciona como un destructor
#
# @return None
def destroy_CNC ():
global w
w.destroy()
w = None
##
# @brief Clase que sirve para la pantalla de control de la simulación.
class CNC:
##
# @brief Inicia la GUI
#
# @param master Indica que objeto funcionara como controlador del objeto creado por esta clase
#
# @return None
def __init__(self, master=None):
_bgcolor = '#d9d9d9' # X11 color: 'gray85'
_fgcolor = '#000000' # X11 color: 'black'
_compcolor = '#d9d9d9' # X11 color: 'gray85'
_ana1color = '#d9d9d9' # X11 color: 'gray85'
_ana2color = '#d9d9d9' # X11 color: 'gray85'
## @var posicion
# @brief Guarda la posicion que tiene la simulación.
#self.posicion=(0,0)
## @var master
# @brief Variable que asigna el control del objeto creado
self.master=master
## @var style
# @brief Variable que asigna o controla el estilo de la ventana.
self.style = ttk.Style()
if sys.platform == "win32":
self.style.theme_use('winnative')
self.style.configure('.',background=_bgcolor)
self.style.configure('.',foreground=_fgcolor)
self.style.configure('.',font="TkDefaultFont")
self.style.map('.',background=
[('selected', _compcolor), ('active',_ana2color)])
master.configure(highlightcolor="black")
## @var app
# @brief Iniciando CNC, en este caso una simulación
self.app=Archivo2.Muestra()
## @var Info
# @brief Definiendo controles y etiquetas
self.Info = ttk.Labelframe (master)
self.Info.place(relx=0.02,rely=0.01,relheight=0.32,relwidth=0.96)
self.Info.configure(text='''Posición''')
self.Info.configure(width=300)
## @var InfoPX
# @brief Etiqueda conteniendo el texto Posición X
self.InfoPX = Label (self.Info)
self.InfoPX.place(relx=0.03,rely=0.15,height=18,width=64)
self.InfoPX.configure(activebackground="#f9f9f9")
self.InfoPX.configure(text='''Posición X''')
## @var InfoPY
# @brief Etiqueta conteninedo el texto Posición Y
self.InfoPY = Label (self.Info)
self.InfoPY.place(relx=0.03,rely=0.61,height=18,width=63)
self.InfoPY.configure(activebackground="#f9f9f9")
self.InfoPY.configure(text='''Posición Y''')
## @var PX
# @brief Posición actual del eje X
self.PX = Label (self.Info)
self.PX.place(relx=0.27,rely=0.15,height=18,width=44)
self.PX.configure(activebackground="#f9f9f9")
self.PX.configure(justify=RIGHT)
self.PX.configure(text='''0''')
self.PX.configure(width=5)
## @var PY
# @brief Posición actual del eje Y
self.PY = Label (self.Info)
self.PY.place(relx=0.27,rely=0.61,height=18,width=44)
self.PY.configure(activebackground="#f9f9f9")
self.PY.configure(justify=LEFT)
self.PY.configure(text='''0''')
self.PY.configure(width=5)
## @var NPX
# @brief Permite establecer a que posición de X queremos ir
self.NPX = Entry (self.Info)
self.NPX.place(relx=0.5,rely=0.15,relheight=0.2,relwidth=0.21)
self.NPX.configure(background="white")
self.NPX.configure(foreground="black")
self.NPX.configure(font="TkFixedFont")
self.NPX.configure(selectbackground="#c4c4c4")
self.NPX.configure(width=8)
self.NPX.delete(0,END)
self.NPX.insert(0,"0")
self.NPX.configure(justify=LEFT)
## @var NPY
# @brief Posición de Y a la que queremos ir
self.NPY = Entry (self.Info)
self.NPY.place(relx=0.5,rely=0.58,relheight=0.2,relwidth=0.21)
self.NPY.configure(background="white")
self.NPY.configure(foreground="black")
self.NPY.configure(font="TkFixedFont")
self.NPY.configure(selectbackground="#c4c4c4")
self.NPY.configure(width=8)
self.NPY.delete(0,END)
self.NPY.insert(0,"0")
self.NPY.configure(justify=LEFT)
## @var Ir_a
# @brief Boton que llama la función de desplazamiento en la simulación.
self.Ir_a = Button (self.Info,command=self.ir)
self.Ir_a.place(relx=0.73,rely=0.1,height=26,width=60)
self.Ir_a.configure(activebackground="#d9d9d9")
self.Ir_a.configure(text='''Ir a:''')
## @var Marca_p
# @brief Llama a la función de desplazamiento indicandole ademas que marque el punto a donde nos hemos desplazado.
self.Marca_p = Button (self.Info,command=self.marcar)
self.Marca_p.place(relx=0.73,rely=0.55,height=26,width=60)
self.Marca_p.configure(activebackground="#d9d9d9")
self.Marca_p.configure(text='''Marca:''')
## @var Linea
# @brief Definiendo los controles que controlan el dibjo de la línea y el cuadrado.
self.Linea = ttk.Labelframe (master)
self.Linea.place(relx=0.02,rely=0.33,relheight=0.32,relwidth=0.96)
self.Linea.configure(text='''Dibujar línea o cuadrado''')
self.Linea.configure(width=300)
## @var LPX
# @brief Coordenada X donde comienza la línea o el cuadrado.
self.LPX = Entry (self.Linea)
self.LPX.place(relx=0.27,rely=0.19,relheight=0.2,relwidth=0.21)
self.LPX.configure(background="white")
self.LPX.configure(foreground="black")
self.LPX.configure(font="TkFixedFont")
self.LPX.delete(0,END)
self.LPX.insert(0,"270")
self.LPX.configure(selectbackground="#c4c4c4")
self.LPX.configure(width=8)
## @var LPY
# @brief Coordenada Y donde comienza la línea o el cuadrado.
self.LPY = Entry (self.Linea)
self.LPY.place(relx=0.55,rely=0.19,relheight=0.2,relwidth=0.21)
self.LPY.configure(background="white")
self.LPY.configure(foreground="black")
self.LPY.configure(font="TkFixedFont")
self.LPY.delete(0,END)
self.LPY.insert(0,"190")
self.LPY.configure(selectbackground="#c4c4c4")
self.LPY.configure(width=8)
## @var LPX1
# @brief Coordenada X donde termina la línea o el cuadrado
self.LPX1 = Entry (self.Linea)
self.LPX1.place(relx=0.27,rely=0.55,relheight=0.2,relwidth=0.21)
self.LPX1.configure(background="white")
self.LPX1.configure(foreground="black")
self.LPX1.configure(font="TkFixedFont")
self.LPX1.delete(0,END)
self.LPX1.insert(0,"370")
self.LPX1.configure(selectbackground="#c4c4c4")
self.LPX1.configure(width=8)
## @var LPY1
# @brief Coordenada Y donde termina la línea o el cuadrado.
self.LPY1 = Entry (self.Linea)
self.LPY1.place(relx=0.55,rely=0.55,relheight=0.2,relwidth=0.21)
self.LPY1.configure(background="white")
self.LPY1.configure(foreground="black")
self.LPY1.configure(font="TkFixedFont")
self.LPY1.delete(0,END)
self.LPY1.insert(0,"290")
self.LPY1.configure(selectbackground="#c4c4c4")
self.LPY1.configure(width=8)
## @var LLX
# @brief Etiqueta con el texto Inicio en X.
self.LLX = Label (self.Linea)
self.LLX.place(relx=0.03,rely=0.2,height=18,width=67)
self.LLX.configure(activebackground="#f9f9f9")
self.LLX.configure(text='''Inicio en X''')
## @var LLX1
# @brief Etiqueta con el texto Fin en X.
self.LLX1 = Label (self.Linea)
self.LLX1.place(relx=0.03,rely=0.57,height=18,width=53)
self.LLX1.configure(activebackground="#f9f9f9")
self.LLX1.configure(text='''Fin en X''')
## @var LLY
# @brief Etiqueta con el texto Y.
self.LLY = Label (self.Linea)
self.LLY.place(relx=0.5,rely=0.2,height=18,width=11)
self.LLY.configure(activebackground="#f9f9f9")
self.LLY.configure(text='''Y''')
## @var LLY1
# @brief Etiqueta con el texto Y.
self.LLY1 = Label (self.Linea)
self.LLY1.place(relx=0.5,rely=0.57,height=18,width=11)
self.LLY1.configure(activebackground="#f9f9f9")
self.LLY1.configure(text='''Y''')
## @var DLinea
# @brief Manda a llamar la función que dibuja una línea.
self.DLinea = Button (self.Linea,command=self.linea)
self.DLinea.place(relx=0.77,rely=0.15,height=26,width=58)
self.DLinea.configure(activebackground="#d9d9d9")
self.DLinea.configure(text='''Línea''')
## @var DCuadrado
# @brief Llama a la función que dibuja un cuadro.
self.DCuadrado = Button (self.Linea,command=self.cuadro)
self.DCuadrado.place(relx=0.77,rely=0.53,height=26,width=58)
self.DCuadrado.configure(activebackground="#d9d9d9")
self.DCuadrado.configure(text='''Cuadro''')
## @var Circulo
# @brief Controles del círculo.
self.Circulo = ttk.Labelframe (master)
self.Circulo.place(relx=0.02,rely=0.65,relheight=0.32,relwidth=0.96)
self.Circulo.configure(text='''Dibujar círculo''')
self.Circulo.configure(width=300)
## @var CCX
# @brief Etiqueta con el texto Centro en X.
self.CCX = Label (self.Circulo)
self.CCX.place(relx=0.02,rely=0.21,height=18,width=75)
self.CCX.configure(activebackground="#f9f9f9")
self.CCX.configure(text='''Centro en X''')
## @var CX
# @brief Coordenada X del centro del círculo.
self.CX = Entry (self.Circulo)
self.CX.place(relx=0.28,rely=0.21,relheight=0.2,relwidth=0.21)
self.CX.configure(background="white")
self.CX.configure(foreground="black")
self.CX.configure(font="TkFixedFont")
self.CX.delete(0,END)
self.CX.insert(0,"320")
self.CX.configure(selectbackground="#c4c4c4")
self.CX.configure(width=8)
## @var CCY
# @brief Etiqueta con el texto Y.
self.CCY = Label (self.Circulo)
self.CCY.place(relx=0.5,rely=0.21,height=18,width=11)
self.CCY.configure(activebackground="#f9f9f9")
self.CCY.configure(text='''Y''')
## @var CY
# @brief Coordenada Y del centro del círculo.
self.CY = Entry (self.Circulo)
self.CY.place(relx=0.55,rely=0.21,relheight=0.2,relwidth=0.21)
self.CY.configure(background="white")
self.CY.configure(foreground="black")
self.CY.configure(font="TkFixedFont")
self.CY.delete(0,END)
self.CY.insert(0,"240")
self.CY.configure(selectbackground="#c4c4c4")
self.CY.configure(width=8)
## @var CCR
# @brief Etiqueta con el texto Radio.
self.CCR = Label (self.Circulo)
self.CCR.place(relx=0.03,rely=0.56,height=18,width=37)
self.CCR.configure(activebackground="#f9f9f9")
self.CCR.configure(text='''Radio''')
## @var CR
# @brief Longitud del radio del círculo.
self.CR = Entry (self.Circulo)
self.CR.place(relx=0.28,rely=0.57,relheight=0.2,relwidth=0.21)
self.CR.configure(background="white")
self.CR.configure(foreground="black")
self.CR.configure(font="TkFixedFont")
self.CR.delete(0,END)
self.CR.insert(0,"50")
self.CR.configure(selectbackground="#c4c4c4")
self.CR.configure(width=8)
## @var DCirc
# @brief Manda llamar a la función que dibuja el círculo.
self.DCirc = Button (self.Circulo,command=self.circulo)
self.DCirc.place(relx=0.73,rely=0.46,height=26,width=67)
self.DCirc.configure(activebackground="#d9d9d9")
self.DCirc.configure(text='''Círculo''')
##
# @brief Posiciona la simulación en un punto.
# Determina si un punto esta dentro de las coordenadas de la simulación, si es asi mueve la simulación hasta dicho punto.
# @return None
def ir(self):
try:
posicion=(int(self.NPX.get()),int(self.NPY.get()))
except ValueError:
print("Error")
return None
if 0>posicion[0]>=640|0>posicion[1]>=480: return None
print("Ir a: "+str(posicion))
self.master.withdraw()
self.app.mueve(posicion)
self.master.deiconify()
self.posicion=self.app.coordenada
self.app.dibujar()
self.actualizar()
##
# @brief Marca un punto.
# Marca un punto dado, siempre que este dentro del rango de la simulación.
# @return None
def marcar(self):
try:
posicion=(int(self.NPX.get()),int(self.NPY.get()))
except ValueError:
print("Error")
return None
if 0>posicion[0]>=640|0>posicion[1]>=480: return None
print("Marcar punto: "+str(posicion))
self.master.withdraw()
self.app.mueve(posicion,True)
self.master.deiconify()
self.posicion=self.app.coordenada
self.app.dibujar()
self.actualizar()
##
# @brief Dibuja una línea.
#
# Dibuja una línea cuando los puntos inicial y final estan en el área de la simulación.
# @return None
def linea(self):
# """ Dibuja una linea """
try:
# """ Intenta obtener los puntos finales de la línea """
posicion0=(int(self.LPX.get()),int(self.LPY.get()))
posicion1=(int(self.LPX1.get()),int(self.LPY1.get()))
except ValueError:
print("Error")
return None
# """ Determina si los puntos de la línea son válidos """
if 0>posicion0[0]>=640|0>posicion0[1]>=480|0>posicion1[0]>=640|0>posicion1[1]>=480|posicion0==posicion1: return None
# """ Dibuja la línea """
print("Linea de:"+str(posicion0)+" a:"+str(posicion1))
self.master.withdraw()
linea=Archivo3.get_line(posicion0[0],posicion0[1],posicion1[0],posicion1[1])
for p in linea:
self.app.mueve(p,True)
self.master.deiconify()
self.app.dibujar()
self.actualizar()
##
# @brief Dibuja un cuadro.
#
# Diguja un cuadro dibujado mediante cuatro lineas, determinado solo por dos puntos. Los puntos deben estar dentro del área de simulación para poder dibujarse.
# @return None
def cuadro(self):
#""" Diuja un cuadro """
try:
#""" Intenta obtener los puntos finales del cuadro """
posicion0=(int(self.LPX.get()),int(self.LPY.get()))
posicion1=(int(self.LPX1.get()),int(self.LPY1.get()))
except ValueError:
print("Error")
return None
#""" Determina si los puntos del cuadro son válidos """
if 0>posicion0[0]>=640|0>posicion0[1]>=480|0>posicion1[0]>=640|0>posicion1[1]>=480|posicion0==posicion1: return None
print("Cuadro de:"+str(posicion0)+" a:"+str(posicion1))
self.master.withdraw()
linea=Archivo3.get_line(posicion0[0],posicion0[1],posicion1[0],posicion0[1])
for p in linea:
self.app.mueve(p,True)
linea=Archivo3.get_line(posicion1[0],posicion0[1],posicion1[0],posicion1[1])
for p in linea:
self.app.mueve(p,True)
linea=Archivo3.get_line(posicion1[0],posicion1[1],posicion0[0],posicion1[1])
for p in linea:
self.app.mueve(p,True)
linea=Archivo3.get_line(posicion0[0],posicion1[1],posicion0[0],posicion0[1])
for p in linea:
self.app.mueve(p,True)
self.master.deiconify()
self.app.dibujar()
self.actualizar()
##
# @brief Dibuja un círculo
#
# Simula o dibuja un círculo dentro del área de simulación, tanto las corrdenadas del centro, comola circunferencia del círculo deben estar dentro del área permitida.
#
# @return None
def circulo(self):
#""" Dibuja un círculo """
try:
#""" Intenta obtener los puntos finales del cuadro """
centro=(int(self.CX.get()),int(self.CY.get()))
radio=int(self.CR.get())
except ValueError:
print("Error")
return None
if 0>centro[0]<=640|0>centro[1]>=480|0>radio>=(640/2)|centro[0]+radio>=640|centro[0]-radio<0|centro[1]+radio>=480|centro[1]-radio>0: return None
self.master.withdraw()
circulo=Archivo3.circle(radio,centro)
print("Círculo de radio: "+str(radio)+" con centro en: "+str(centro))
for p in circulo:
self.app.mueve(p,True)
self.master.deiconify()
self.app.dibujar()
self.actualizar()
##
# @brief Actualiza la posición.
#
# Despliega en la GUI la información de donde se encuentra actualmente la simulación.
#
# @return None
def actualizar(self):
self.PX["text"]=str(self.app.coordenada[0])
self.PY["text"]=str(self.app.coordenada[1])
##
# @brief Destructor del objeto creado con esta clase.
#
# @return None
def destroy(self):
del(self.app)
self.destroy(self.app)
self.destroy()
if __name__ == '__main__':
vp_start_gui()