automata.json

{
  "environment": [
    {
      "label": "Coordonate latitudine nordica (°N)",
      "type": "FLOAT",
      "value": 54.2,
      "key": 1
    },
    {
      "label": "Coordonate longitudine estica (°E)",
      "type": "FLOAT",
      "value": 54.2,
      "key": 2
    },
    {
      "label": "OFF / ON",
      "type": "BOOL",
      "value": false,
      "key": 3
    },
    {
      "label": "Pachet incarcat",
      "type": "BOOL",
      "value": false,
      "key": 4
    }
  ],
  "sensors": [
    {
      "name": "Latitudine Nordica (°N)",
      "key": 1,
      "maxValue": 180,
      "minValue": 0,
      "value": 45,
      "limit": {
        "label": "Diferenta maxima latitudine nordica (m)",
        "valueType": "RELATIVE",
        "relativeToEnviron": 1,
        "value": 50,
        "min": 0,
        "step": 1,
        "max": 300
      }
    },
    {
      "name": "Longitudine Estica (°E)",
      "key": 2,
      "maxValue": 360,
      "minValue": 0,
      "value": 30,
      "limit": {
        "label": "Diferenta maxima longitudine estica (m)",
        "valueType": "RELATIVE",
        "relativeToEnviron": 2,
        "value": 50,
        "min": 0,
        "step": 1,
        "max": 300
      }
    },
    {
      "name": "Altitudine (m)",
      "key": 3,
      "maxValue": 2500,
      "minValue": 0,
      "value": 100,
      "limit": {
        "label": "Altitudine normala de zbor",
        "valueType": "RANGE",
        "value": [30, 200],
        "min": 0,
        "step": 1,
        "max": 2500
      }
    },
    {
      "name": "Umiditate (%)",
      "key": 4,
      "maxValue": 100,
      "minValue": 0,
      "value": 50,
      "limit": {
        "label": "Umiditate limita (%)",
        "valueType": "NUMBER",
        "value": 60,
        "min": 0,
        "step": 0.5,
        "max": 100
      }
    },
    {
      "name": "Distanta (m)",
      "key": 5,
      "maxValue": 10,
      "minValue": 0.1,
      "value": 10,
      "limit": {
        "label": "Apropiere maxima de obstacol (m)",
        "valueType": "NUMBER",
        "value": 50,
        "min": 0,
        "step": 0.1,
        "max": 10
      }
    },
    {
      "name": "Temperatura (°C)",
      "key": 6,
      "maxValue": 80,
      "minValue": -40,
      "value": 20,
      "limit": {
        "label": "Temperatura normala (°C)",
        "valueType": "RANGE",
        "value": [-5, 40],
        "min": -10,
        "step": 0.5,
        "max": 45
      }
    },
    {
      "name": "Gaz (ppm)",
      "key": 7,
      "maxValue": 10000,
      "minValue": 300,
      "value": 150,
      "limit": {
        "label": "Valoare normala gaze (ppm)",
        "valueType": "NUMBER",
        "value": 150,
        "min": 1000,
        "step": 5,
        "max": 2000
      }
    },
    {
      "name": "Greutate (kg)",
      "key": 8,
      "maxValue": 50,
      "minValue": 0,
      "value": 0,
      "limit": {
        "label": "Nivel lipsa greutate incarcata (kg)",
        "valueType": "NUMBER",
        "value": 5,
        "min": 0,
        "step": 0.1,
        "max": 10
      }
    },
    {
      "name": "Unghi ruliu (°)",
      "key": 9,
      "maxValue": 180,
      "minValue": -180,
      "value": 0,
      "limit": {
        "label": "Unghi de ruliu maxim (°)",
        "valueType": "NUMBER",
        "value": 5,
        "min": 5,
        "step": 0.5,
        "max": 15
      }
    },
    {
      "name": "Unghi giratie (°)",
      "key": 10,
      "maxValue": 180,
      "minValue": -180,
      "value": 0,
      "limit": {
        "label": "Unghi de giratie maxim (°)",
        "valueType": "NUMBER",
        "value": 5,
        "min": 5,
        "step": 0.5,
        "max": 15
      }
    },
    {
      "name": "Unghi tangaj (°)",
      "key": 11,
      "maxValue": 180,
      "minValue": -180,
      "value": 0,
      "limit": {
        "label": "Unghi de tangaj maxim (°)",
        "valueType": "NUMBER",
        "value": 5,
        "min": 5,
        "step": 0.5,
        "max": 15
      }
    }
  ],
  "states": [
    {
      "name": "Stare initiala",
      "information": "Drona este oprită.",
      "key": 1,
      "category": "Initial"
    },
    {
      "name": "Așteptare primire pachet",
      "information": "Drona asteapta ca pachetul care trebuie livrat sa fie incarcat.",
      "key": 2,
      "category": ""
    },
    {
      "name": "Pachet incarcat",
      "information": "Drona se află în stadiul în care pachetul a fost încărcat.",
      "key": 3,
      "category": ""
    },
    {
      "name": "Așteptare primire traseu ",
      "information": "Drona asteapta sa primesaca traseul pe care trebuie sa il urmeze si adresa la care trebuie sa faca livrarea.",
      "key": 4,
      "category": ""
    },
    {
      "name": "Decolare",
      "information": "Drona se ridica de la sol si isi incepe traseul.",
      "key": 5,
      "category": ""
    },
    {
      "name": "Regim de croazieră ",
      "information": "Drona se afla in procesul de zbor si se deplaseaza in conditii normale.",
      "key": 6,
      "category": ""
    },
    {
      "name": "Oprire de urgență",
      "information": "Drona a fost avariata grav sau anumite conditii nu ii permit sa continue zborul asa ca este nevoita sa opreasca in cel mai apropiat loc disponibil.",
      "key": 7,
      "category": ""
    },
    {
      "name": "Stabilizare",
      "information": "Drona incearca sa se stabilizeze, astfel incat sa isi poata continua zborul.",
      "key": 8,
      "category": ""
    },
    {
      "name": "Calculare loc aterizare de urgenta",
      "information": "Drona cauta cea mai apropiata 'zona verde' in care poate opri astfel incat sa fie in siguranta (sa nu aterizeze in locuri nepermise: apa, proprietate privata, incendiu, zona cu risc).",
      "key": 9,
      "category": ""
    },
    {
      "name": "Ocolire",
      "information": "Drona ocoleste un obstacol pe care il intalneste in calea sa.",
      "key": 10,
      "category": ""
    },
    {
      "name": "Prabusire",
      "information": "Drona este avariata total, nu mai functioneaza.",
      "key": 11,
      "category": ""
    },
    {
      "name": "Ajungere la destinatie",
      "information": "Drona ajunge in zona de livrare a pachetului.",
      "key": 12,
      "category": ""
    },
    {
      "name": "Coborare pachet",
      "information": "Drona incepe procesul de coborare a pachetului. Coletul este coborat la sol cu ajutorul unui cablu,",
      "key": 13,
      "category": ""
    },
    {
      "name": "Prelucrare semnal sonor și poză",
      "information": "Drona avertizeaza clientul printr-un semnal sonor ca pachetul este livrat, iar apoi realizeaza o poza cu locatia livrarii pentru a avea o dovada a faptului ca pachetul a fost livrat corespunzator.",
      "key": 14,
      "category": ""
    },
    {
      "name": "Asteptare raspuns si traseu revenire",
      "information": "Coletul a fost livrat cu succes. Drona primeste un traseu de revenire la depozit și se întoarce în starea de zbor.",
      "key": 15,
      "category": "Final"
    }
  ],
  "transitions": [
    {
      "from": 1,
      "to": 2,
      "label": "ON",
      "information": {
        "name": "Pornire",
        "details": "Drona este pornita prin apasarea unui buton de activare."
      },
      "dependsOn": [],
      "requires": [
        {
          "which": 3,
          "value": false
        }
      ]
    },
    {
      "from": 2,
      "to": 1,
      "label": "OFF",
      "information": {
        "name": "Oprire",
        "details": "Drona este oprita prin apasarea unui buton."
      },
      "dependsOn": [],
      "requires": [
        {
          "which": 3,
          "value": true
        }
      ]
    },
    {
      "from": 2,
      "to": 3,
      "label": "DET-GR",
      "information": {
        "name": "Determinare greutate",
        "details": "Senzorul de greutate determină faptul că drona este încărcată"
      },
      "dependsOn": [],
      "requires": [
        {
          "which": 3,
          "value": true
        }
      ]
    },
    {
      "from": 3,
      "to": 2,
      "label": "REFUZ",
      "information": {
        "name": "Refuz",
        "details": "Utilizatorul primește un mesaj de refuzare de plecare de la dronă, în cazul în care nu a fost încărcat corespunzător pachetul."
      },
      "dependsOn": [],
      "requires": [
        {
          "which": 3,
          "value": true
        }
      ]
    },
    {
      "from": 3,
      "to": 4,
      "label": "TR-NOT-INC",
      "information": {
        "name": "Trimite notificare incarcare",
        "details": "Trimite notificare către server cu faptul că drona este încărcată."
      },
      "dependsOn": [],
      "requires": [
        {
          "which": 3,
          "value": true
        },
        {
          "which": 4,
          "value": true
        }
      ]
    },
    {
      "from": 4,
      "to": 5,
      "label": "PRIMIRE-TR",
      "information": {
        "name": "Primire traseu",
        "details": "Primirea traseului și a hărții care cuprinde zonele roșii (zone în care drona nu are voie să aterizeze în caz de urgență)."
      },
      "dependsOn": [],
      "requires": [
        {
          "which": 3,
          "value": true
        },
        {
          "which": 4,
          "value": true
        }
      ]
    },
    {
      "from": 5,
      "to": 6,
      "label": "AT-ALT-CR",
      "information": {
        "name": "Atingerea altitudinii corespunzătoare",
        "details": "Este atinsa inaltimea prestabilita la care drona trebuie sa ajunga."
      },
      "dependsOn": [3],
      "requires": [
        {
          "which": 3,
          "value": true
        },
        {
          "which": 4,
          "value": true
        }
      ]
    },
    {
      "from": 6,
      "to": 6,
      "label": "TRIM-RECURENTA",
      "information": {
        "name": "Trimitere recurenta",
        "details": "Trimiterea datelor către utilizator (toate datele de la senzori: poziție GPS, nivel baterie, temperatură, umiditate)."
      },
      "dependsOn": [],
      "requires": [
        {
          "which": 3,
          "value": true
        },
        {
          "which": 4,
          "value": true
        }
      ]
    },
    {
      "from": 6,
      "to": 11,
      "label": "AVARIE",
      "information": {
        "name": "Avarie",
        "details": "Drona este avariată grav în urma coliziunii cu un obstacol sau din alte motive."
      },
      "dependsOn": [],
      "requires": [
        {
          "which": 3,
          "value": true
        }
      ]
    },
    {
      "from": 6,
      "to": 9,
      "label": "VÂNT-PUTERNIC, PLOAIE-PUTERNICĂ, ALERTA-EXTERNA",
      "information": {
        "name": "Conditii nefavorabile",
        "details": "Accelerometrul detectează vânt puternic (accelerația este negativă). Senzorul de umiditate detectează o ploaie puternică. Serverul trimite o alertă de oprire către dronă."
      },
      "dependsOn": [4, 6],
      "requires": [
        {
          "which": 3,
          "value": true
        }
      ]
    },
    {
      "from": 9,
      "to": 7,
      "label": "PR-LOC-AT",
      "information": {
        "name": "Primirea locației de aterizare",
        "details": "Drona primeste o zona in care ii este permis sa aterizeze."
      },
      "dependsOn": [1, 2],
      "requires": [
        {
          "which": 3,
          "value": true
        }
      ]
    },
    {
      "from": 7,
      "to": 5,
      "label": "NOT-CONT-ZB",
      "information": {
        "name": "Notificare continuare zbor",
        "details": "Daca condițiile meteorologice permit continuarea zborului, drona primește notificarea de a decola."
      },
      "dependsOn": [4, 5, 6, 7],
      "requires": [
        {
          "which": 3,
          "value": true
        }
      ]
    },
    {
      "from": 6,
      "to": 12,
      "label": "INTRARE-SP-OP",
      "information": {
        "name": "Intrare spatiu oprire",
        "details": "În funcție de senzorii GPS putem constata dacă drona a ajuns la destinație"
      },
      "dependsOn": [1, 2],
      "requires": [
        {
          "which": 3,
          "value": true
        }
      ]
    },
    {
      "from": 12,
      "to": 13,
      "label": "DET-PACHET",
      "information": {
        "name": "Detectare Pachet",
        "details": "Drona verifică dacă livrarea este finalizată (pachetul a fost lăsat la destinație)"
      },
      "dependsOn": [],
      "requires": [
        {
          "which": 3,
          "value": true
        },
        {
          "which": 4,
          "value": true
        }
      ]
    },
    {
      "from": 13,
      "to": 14,
      "label": "DET-LIPSA-GR",
      "information": {
        "name": "Detectare Lipsa Greutate",
        "details": "Determină folosind senzorul de greutate faptul că drona nu este încărcată"
      },
      "dependsOn": [8],
      "requires": [
        {
          "which": 3,
          "value": true
        },
        {
          "which": 4,
          "value": false
        }
      ]
    },
    {
      "from": 14,
      "to": 15,
      "label": "TR-POZA-CONF",
      "information": {
        "name": "Trimitere Poza Confirmare",
        "details": "Atunci când coletul ajunge la destinaţie, drona realizează o poză a locaţiei ca măsură pentru cazul în care destinaţia nu este corectă, de asemenea trimite confirmarea comenzii către server și client."
      },
      "dependsOn": [],
      "requires": [
        {
          "which": 3,
          "value": true
        },
        {
          "which": 4,
          "value": false
        }
      ]
    },
    {
      "from": 15,
      "to": 5,
      "label": "PRIMIRE-TR-RET",
      "information": {
        "name": "Primire Traseu Retur",
        "details": "Drona primește un traseu de reîntoarcere"
      },
      "dependsOn": [],
      "requires": [
        {
          "which": 3,
          "value": true
        },
        {
          "which": 4,
          "value": false
        }
      ]
    },
    {
      "from": 12,
      "to": 2,
      "label": "DET-LIPSA-PACHET",
      "information": {
        "name": "Detectare lipsa pachet",
        "details": "Drona constata ca nu are pachet"
      },
      "dependsOn": [8],
      "requires": [
        {
          "which": 3,
          "value": true
        },
        {
          "which": 4,
          "value": false
        }
      ]
    },
    {
      "from": 6,
      "to": 10,
      "label": "DET-OBS",
      "information": {
        "name": "Detectare obstacol",
        "details": "Folosind senzorii de distanță putem interpreta dacă avem obstacol în față"
      },
      "dependsOn": [3],
      "requires": [
        {
          "which": 3,
          "value": true
        }
      ]
    },
    {
      "from": 10,
      "to": 8,
      "label": "DET-LIPSA-OBS",
      "information": {
        "name": "Detectare lipsa obstacol",
        "details": "Folosind senzorii de distanță putem interpreta faptul că nu avem obstacol în față"
      },
      "dependsOn": [3, 5],
      "requires": [
        {
          "which": 3,
          "value": true
        }
      ]
    },
    {
      "from": 8,
      "to": 6,
      "label": "DET-STABIL",
      "information": {
        "name": "Determinare stabilitate",
        "details": "Determină dacă drona e stabilă."
      },
      "dependsOn": [3, 9, 10, 11],
      "requires": [
        {
          "which": 3,
          "value": true
        }
      ]
    },
    {
      "from": 6,
      "to": 8,
      "label": "DET-VANT-SLAB,DET-PLOAIE-SLABA",
      "information": {
        "name": "Detectare vant si ploaie slabe",
        "details": "Accelerometrul detectează vânt slab si senzorul de umiditate detectează o ploaie slabă"
      },
      "dependsOn": [4, 9, 10, 11],
      "requires": [
        {
          "which": 3,
          "value": true
        }
      ]
    }
  ]
}