RoboKit 環境構築

👉 目標：自分のPCにRoboKit用のプログラムを持ってきて、VSCodeに拡張機能のPlatformIOをinstallする。

自分のPCにRoboKitのプログラムを持ってくる

↓これを開く

GitHub - Rione/RoboKit

2つの方法がある

• ファイルをダウンロードする
• ファイル(リポジトリ)をクローンする

方法1

<>Codeから、Download ZIPでZIPファイルをダウンロード。→ 展開する。

RoboKit-masterというフォルダがDownloadsフォルダに保存されている

方法2

今回はDownloadsフォルダにRoboKitのフォルダを複製する ↓一行ずつターミナルで実行

cd
cd Downloads
git clone https://github.com/Rione/RoboKit.git

※ ちなみに… git clone (URL) で既存のリポジトリを自分のPC内に複製できる

RoboKitというフォルダがDownloadsフォルダに保存されている

VSCodeのインストール

VSCodeにPlatform IOをinstallする

サイドバーの拡張機能（ブロックのようなアイコン）をクリック

上の検索バーにPlatform IOと入力

これをinstall(インストールボタンをクリックすることで入ります)

サイドバーからPlatform IOを選択して、Quick Access > PIO Home > Projects & Configure を選択すると、上の画面が出てくる。

画面右側のOpenを押すと、RoboKitのテスト用フォルダが開かれる

---

「出力」でいろいろ流れて、最終的に上の画面になったら成功！

企画で使用するファイルは上画面で表示されている、main.cppだけです。

余力のある人は、実際にビルドができるか確認してもらえると嬉しいです。 下の青いラインに並んでいる、✅を押すとビルド、→を押すと書き込みができます。

以上でPCの事前準備はおしまいですが、分からないことがあれば遠慮せずに聞いてください！

---

Windowsの諸注意

WindowsにGitが入っている必要があります．Gitのインストールをしてください．(自分で調べてください)

Gitが入っているかの確認

ターミナルで次のコマンドを打ってみてください．

git help

と打って反応があればGitが入っている証拠です．

• ターミナルで期待される反応はこんな感じです．

  git help
  usage: git [--version] [--help] [-C <path>] [-c <name>=<value>]
             [--exec-path[=<path>]] [--html-path] [--man-path] [--info-path]
             [-p | --paginate | -P | --no-pager] [--no-replace-objects] [--bare]
             [--git-dir=<path>] [--work-tree=<path>] [--namespace=<name>]
             [--super-prefix=<path>] [--config-env=<name>=<envvar>]
             <command> [<args>]
  
  These are common Git commands used in various situations:
  
  start a working area (see also: git help tutorial)
     clone     Clone a repository into a new directory
     init      Create an empty Git repository or reinitialize an existing one
  
  work on the current change (see also: git he
  

RoboKitのファイルの初期化時にエラーが出る(longpathエラー)

• WindowsのgitはMacと違い，longpath = falseになっているので，trueにしましょう
• WindowsのGitの入っているPCで以下のコマンドを実行してください．

git config --system core.longpaths true