Skip to content
New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

Improved robustness of electrical connection to platform carrier car #11

Open
kaklik opened this issue Jan 28, 2023 · 0 comments
Open

Comments

@kaklik
Copy link
Contributor

kaklik commented Jan 28, 2023

Během používání platformy se ukazuje jako nepraktická potřeba propojovat platformu s pozemní stanicí v autě dvěma oddělenými kabely. Jeden kabel vede k lačítku pro řidiče a druhý vede do pozemní stanice. Zároveň jeden z kabelů vede do kufru auta, kde je pozemní stanice umístěna a druhý vede bočními dveřmi k řidiči. @roman-dvorak proto navrhuje platformu propojovat s autem pouze jedním více pinovým kabelem.
Tento jeden kabel by využíval stejné vodotěsné konektory, které používáme nyní, neboť se osvědčily. Vedl by do kufru auta, zde by byla rozbočovací krabička s několika konektory.

  • Napájení platformy ~12V (asi XLR konektor)
  • RS232 komunikace s platformou (DB9 konektor)
  • Konektor pro připojení na brzdová světla auta - zde zatím nemám jasno jaký konektor použít. Auto má na kouli DN13 konektor na který se musí připojit celkem mnoho vodičů, aby elektronika auta začala konektor používat. Je tak možné logické všechny tyto vodiče přivést do rozbočovací krabičky platformy, kde by byly i nějaké rezistory emulující žárovky vozíku.

Potíž s realizací této konstrukce je v tom, že 8mižilový silikonový kabel má průměr 11.2 mm, což je hodně na to, aby se dal přibouchnout do dveří auta (do kufru auta by to možná šlo). Zároveň se také nevejde do odpovídajícího konektoru velikosti 16 (8 pin). Takový kabel se vejde až do konektoru velikosti 20 (12 pin), který ale TME má až ve 12pinové verzi.
Řešením možná je pokusit se najít silikonový kabel, který by měl průměr žil menší než 1.5mm² což je více než aktuálně používaných 0.5mm². Zároveň by možná šlo najít LUTRONIC konektor ve velikosti 20 s 8mi piny.

@kaklik kaklik changed the title Improved robustness of connection to platform carrier car Improved robustness of electrical connection to platform carrier car Mar 5, 2023
Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment
Labels
None yet
Projects
None yet
Development

No branches or pull requests

1 participant