İticilerin Konfigürasyonu

[muratdemirci22]

Merhaba,
Lophiiformes takımı olarak aracımızda Lenta Marine G350 Thruster iticilerini kullanıyoruz.
snippet olarak tanımlayabilir misiniz?

[senceryazici]

@muratdemirci97
Bahsettiğin thruster için firma ticari sır sebebiyle 3D model vermemiş. Sadece thruster'in input/output bağıntısı bilgisi var, onu da şöyle ekleyebilirsin:

buradaki <inputValues> ve <outputValues> için olan kısımları grafikte verilen bilgiler ile değiştirebilirsin.

<inputValues>
  1100,
  1200, 
  ...
  1900
</inputValues>

<outputValues>
  <!-- karsi gelen kuvvet degerleri (Newton) -->
</outputValues>

grafikteki değerler gram olarak verilmiş, onlari kilograma çevirip, sonra da g=9.81 ile çarpıp outputValues kısmına yazabilirsin.

Bildiğim kadarıyla, uuv_simulator'de henüz, gerilime bağlı olarak değişen bir conversion function tanımlanamıyor. O yüzden grafikte kullandığınız batarya gerilimine en yakın gerilim grafiğini seçerek ilerleyebilirsiniz.