RoboFUT BALAM 2023

Instalación de la Tarjeta ESP32

Para la instalación en Arduino IDE debemos seguir los siguientes pasos:

1. Abrir ARDUINO IDE
2. Debemos ir a la pestaña Archivo->Preferencias.
   • En la pestaña Ajustes buscamos la opción: Gestor de URLs Adicionales de Tarjetas:
   • Pegamos la siguiente URL: https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
   • Luego presionamos la opción OK y automáticamente se cerrará la ventana.
3. Debemos ir a la pestaña Herramientas->Placa->Gestor de tarjetas.
   • Colocamos en la barra de búsqueda ESP32.
   • Seleccionamos la opción que nos muestre ESP32 Dev Module.
   • Instalamos y luego presionamos la opción de Cerrar.

Con esto tendremos completa la instalación de nuestra tarjeta ESP32 y lista para ser programada.

Instalación USB Driver (Si no reconoce el puerto COM)

En algunos casos nuestra PC no es capaz de reconocer el dispositivo USB que nosotros conectamos, es por ello que dejaremos un archivo para la instalación del driver con ello nuestra PC deberá ser capaz de reconocer el dispositivo conectado, en caso de que el problema persista asegúrese de que su dispositivo no se este sobre calentando.

Si deseas conocer más sobre el chip CH430

Descarga este driver para Windows

1. Descomprimir el archivo ZIP descargado o dar click en el archivo EXE descargado
2. Seleccionar el archivo para instalación de Windows
   • SETUP.exe
3. Seleccionar CH341SER.INF
4. Click en la opción Install
5. Cuando este instalado cerrar la ventana y listo.

Con esto estaría lista la instalación del Driver USB para nuestra tarjeta en el Sistema Operativo Windows.

Puede seguir está guía para la instalación como una segunda opción

Sigue la guía para instalar el driver CH340

Pinout

Voltaje de alimentación

Nombre	GPIO
VCC	5VDC a 12VDC
VSS	GND

Motores de disparo (M1 & M2)

Nombre	Motor	GPIO
AIN_1	M1	32
AIN_2	M1	33
BIN_1	M2	25
BIN_2	M2	26

Motores de movimiento (M3 & M4)

Nombre	Motor	GPIO
AIN_1	M3	18
AIN_2	M3	4
BIN_1	M4	27
BIN_2	M4	14

Manejo de motores

Es muy importante que puedas comprender el manejo de los motores realizando un control digital binario (HIGH y LOW) y un control con PWM (valores entre 0 - 255).

Para comprender mejor el tema es recomendable que puedas revisar la hoja de datos de Texas Instruments del Driver de motores que utilizamos.

El modelo del driver es el DRV8833 y aquí puedes descargar su hoja de datos. DRV8833