PATLITE_CTRL

概要

シグナルタワー( 3 色表示灯 + ブザー )の制御を
FANUC ROBOT で行います。

使用方法

1. ./KAREL/PATLITE_CTRL.kl を
   ROBOGUIDE でビルドし、Robot にインポートします。
2. 下記変数を参考にペンダント上で初期設定を行って下さい。
   (1 度設定を行えばあとは不要です。)

変数

変数構成

• SETTINGS
  ├ REGISTER_NO
  │ └ PATLITE
  │ 　 └ BUZZER_TIME
  ├ IO_NO
  │ └ PATLITE
  │ 　 ├ PTL_GREEN
  │ 　 ├ PTL_YELLOW
  │ 　 ├ PTL_RED
  │ 　 └ PTL_BUZZER
  └ FLG_NO
  　 ├ BUZZER_STOP
  　 ├ ACTIVE_STAT
  　 └ PROG_STOP

_ ※ 変数はペンダント上で変更する必要があります。 _

数値レジスタ番号

1. BUZZER_TIME

デジタル OUT 番号

1. PTL_GREEN
   緑点灯 DOUT[x]
2. PTL_YELLOW
   黄点灯 DOUT[x]
3. PTL_RED
   赤点灯 DOUT[x]
4. PTL_BUZZER
   ブザー DOUT[x]

フラグ番号

1. BUZZER_STOP
   ブザー停止 FLG[x]
2. ACTIVE_STAT
   KAREL 実行中ステータス FLG[x]
3. PROG_STOP
   KAREL 停止 FLG[x]

制御条件

基本的な制御条件です。

緑灯

• (UOUT[3:Prg running] = ON) AND (UOUT[8:TP enabled] = OFF)
  点灯
• UOUT[3:Prg running] = OFF
  消灯

黄灯

• (UOUT[3:Prg running] = OFF) AND (UOUT[6:Fault] = OFF) AND (UOUT[7:At perch] = ON)
  点灯
• ELSE
  消灯

赤灯

• UOUT[6:Fault] = ON
  点灯
• UOUT[6:Fault] = OFF
  消灯

ブザー

• UOUT[6:Fault] = ON(立上がり)
  動作
• (UOUT[6:Fault] = OFF) or (FLG[SETTINGS.FLG_NO.BUZZER_STOP] = ON)
  停止

更新履歴

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