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ActiveIntelligentSystemsLab/japanese_tts_ros

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japanese_text_to_speech

日本語テキストを音声として出力する ROS node です.

Open JTalk を利用しています.

インストール

Open JTalkとaplayコマンドに依存しています.

sudo apt install open-jtalk open-jtalk-mecab-naist-jdic hts-voice-nitech-jp-atr503-m001 alsa-utils

catkin workspace内に設置して catkin_make してください.

使い方

japanese_text_to_speech node を起動してください. この node がサーバとなり,クライアントから受け取ったテキストを音声出力します.

rosrun japanese_text_to_speech japanese_text_to_speech

この node は actionlib を使って実装されています. 簡単なクライアントのサンプルとして test_client nodeを用意してあります.

rosrun japanese_text_to_speech test_client

音声モデルの切り替え

デフォルトでは男性の音声を使うようになっていますが,他の音声に切り換えることもできます.

.htsvoice ファイルを適当な場所に設置し, ~hts_voice_file rosparam をセットしてください.

rosrun japanese_text_to_speech japanese_text_to_speech _hts_voice_file:='/path/to/htsvoice'

メイ&タクミ

例えば,名古屋工業大学の開発するメイ&タクミの音声モデルを利用できます.

以下のコマンドで,音声モデルを取得し,展開します.

wget https://sourceforge.net/projects/mmdagent/files/MMDAgent_Example/MMDAgent_Example-1.8/MMDAgent_Example-1.8.zip
unzip MMDAgent_Example-1.8.zip

展開したファイルのVoice/以下にあるファイルを指定することにより,音声モデルを利用できます. 例えば,メイの幸せな声の音声モデルを利用する場合は,次のように引数を追加します.

rosrun japanese_text_to_speech japanese_text_to_speech _hts_voice_file:='PATH_TO_UNZIPPED_FILES/MMDAgent_Example-1.8/Voice/mei/mei_happy.htsvoice'

参考:https://www.rcnp.osaka-u.ac.jp/~kohda/linux/espeak.html

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