Bienvenu sur le projet Gerart, Ne vous est-il jamais arrivé de vous perdre au sein d’une école ou d’un bureau à la recherche d’une personne ou d’une salle. Le projet Gerart est la solution ! En effet, l’objectif de ce projet est de concevoir un char mobile capable de guider une personne vers une salle/le bureau d’une personne, à partir d’un Dart. L’utilisateur n’a qu’a rentrer ces informations sur un site html atteignable via un QR code collé sur le robot pour que ce dernier se mette en route. La seule faiblesse de Gerart étant les escaliers, l’utilisateur est malheureusement obligé de porter le robot lorsque ce dernier est confronté à des marches. Pour ce projet, nous avons réparti les tâches selon différents axes : la création/lecture d’une page html sur le serveur du robot, déplacement du Dart en fonction des odomètres et mapping de la zone étudiée et définition d’une échelle interprétable par le char.
Ce projet vous est proposé par :
- Yohann GOURRET
- Katell LAGATTU
- Maxime LEGEAY
- Isaac-Andreï WITT
Remerciement:
- Helene THOMAS, pour l’aide apportée en traitement du signal.
- Fabrice LE BARS, pour l’encadrement du projet
- Benoit ZERR, pour le prêt de matériel