ur3_robot

包名介绍

1. castlex_follow: 基于openni2 + 奥比中光摄像头实现跟随ur3机械臂跟随人体右手骨骼
2. cv_bridge： ros和opencv图片转换包
3. ur3_ikfast: ur3的IKFast求解配置包
4. ur3_ikfast_ur3_arm_plugin： ur3的IKFast求解生成包
5. ur3_robot: ur3的各种ros包
6. ur3_config ur3_control ur3_motion ur3_msgs：未完成的ur3任务系统

未完成

1. ur3任务系统
2. 生成的IKFast求解器有问题
3. 手臂骨骼跟随不稳定 实时性跟不上 待优化