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Tuxae/Robotique

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Robotique

Ce repo a pour but de centraliser tous les documents pour la participation à coupe de france de robotique 2023-2024 de TUXAE.

Sujet

Farming Mars
https://www.coupederobotique.fr/inscriptions-coupe-de-france-de-robotique-2024/
https://www.eurobot.org/eurobot-contest/eurobot-2024/

Liens intéressants

https://github.com/VRAC-team/la-maxi-liste-ressources-eurobot
https://github.com/LesKaribous
https://howtomechatronics.com/projects/arduino-mecanum-wheels-robot/
https://git.poivron-robotique.fr/Keuronde/Meca2024/src/branch/master
https://mryslab.github.io/telemetrix/

Participants

Conception Robot

  • Fanny DAUBET
  • Pierre DAUBET
  • Jacques ZHANG
  • Thomas CHEN
  • Tien-Thinh TRAN-THUONG (tttienthinh)

Motorisation et roues omnidirectionnelles

  • Thomas ROUSSAUX

Triangulation

  • Victorien Marette

Caméra et computer Vision

  • Dasha HARYFULLINA ?

Filtre de Kalman

  • Yassine BOUKHATEB (yassprogramme)
  • Mohamed KETEB
  • Guillot Paul (pyoph)

Algorithme de décision (problème du sac à dos)

  • Wiam Lachqer ?
  • Bilal BENHANA ?
  • Rémy Siahaan-Gensollen ?

Feuilles de route

Novembre 2023

  • Apprendre à utiliser les machines (Imprimante 3D & Découpeuse Laser)
  • Réaliser des prototypes
  • Acheter les composants nécessaires
  • Lancer les différentes équipes

Décembre

  • Faire la demande de subvention pour l'association
  • Fixer un concept de robot
  • Réfléchir au cablage des composants et leur positionnement

Janvier 2024

  • Commencer à intégrer les roues mecanum
  • Programmer le robot
  • Analyser l'algorithme de décision

Février

  • Commencer à intégrer la triangulation
  • Fabriquer les coccinelles
  • 10 février 2024 🏆 Rencontre Junior Auvergne-Rhône-Alpes

Mars

  • Commencer à intégrer les manoeuvres d'évitemment de l'adversaire
  • Commencer à intégrer une position plus précise par filtre de Kalman
  • 2 mars 2024 🏆 Rencontre Junior Ile-de-France

Avril

  • 11 avril 2024 🏆 Eurobot Royaume-Uni 🇬🇧
  • 12 et 13 avril 2024 🏆 Eurobot et Eurobot Junior Espagne 🇪🇸
  • Rencontre à Télécom-Sud-Paris pour faire affronter les robots

Mai

  • Du 8 au 11 mai 2024 🤖 Finales nationales et internationale 🤖

Ressources

https://en.wikipedia.org/wiki/Python_Robotics
https://arduinofactory.fr/pyfirmata/