Merge pull request #1817 from lucasw/pluginlib_hpp

use hpp instead of deprecated .h pluginlib headers

mavros/include/mavros/mavros.h

@@ -19,7 +19,7 @@
 
 #include <array>
 #include <ros/ros.h>
-#include <pluginlib/class_loader.h>
+#include <pluginlib/class_loader.hpp>
 #include <mavconn/interface.h>
 #include <mavros/mavros_plugin.h>
 #include <mavros/mavlink_diag.h>

mavros/src/plugins/3dr_radio.cpp

@@ -156,5 +156,5 @@ class TDRRadioPlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace std_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::std_plugins::TDRRadioPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros/src/plugins/actuator_control.cpp

@@ -85,5 +85,5 @@ class ActuatorControlPlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace std_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::std_plugins::ActuatorControlPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros/src/plugins/altitude.cpp

@@ -71,5 +71,5 @@ class AltitudePlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace std_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::std_plugins::AltitudePlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros/src/plugins/command.cpp

@@ -453,5 +453,5 @@ class CommandPlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace std_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::std_plugins::CommandPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros/src/plugins/dummy.cpp

@@ -83,5 +83,5 @@ class DummyPlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace std_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::std_plugins::DummyPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros/src/plugins/ftp.cpp

@@ -1071,5 +1071,5 @@ class FTPPlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace std_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::std_plugins::FTPPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros/src/plugins/geofence.cpp

@@ -240,5 +240,5 @@ class GeofencePlugin : public plugin::MissionBase {
 }	// namespace std_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::std_plugins::GeofencePlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros/src/plugins/global_position.cpp

@@ -511,5 +511,5 @@ class GlobalPositionPlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace std_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::std_plugins::GlobalPositionPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros/src/plugins/hil.cpp

@@ -335,5 +335,5 @@ class HilPlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace std_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::std_plugins::HilPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros/src/plugins/home_position.cpp

@@ -177,5 +177,5 @@ class HomePositionPlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace std_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::std_plugins::HomePositionPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros/src/plugins/imu.cpp

@@ -569,5 +569,5 @@ class IMUPlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace std_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::std_plugins::IMUPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros/src/plugins/local_position.cpp

@@ -246,5 +246,5 @@ class LocalPositionPlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace std_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::std_plugins::LocalPositionPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros/src/plugins/manual_control.cpp

@@ -84,5 +84,5 @@ class ManualControlPlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace std_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::std_plugins::ManualControlPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros/src/plugins/nav_controller_output.cpp

@@ -71,5 +71,5 @@ class NavControllerOutputPlugin : public plugin::PluginBase
 } // namespace std_plugins
 } // namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::std_plugins::NavControllerOutputPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros/src/plugins/param.cpp

@@ -941,5 +941,5 @@ class ParamPlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace std_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::std_plugins::ParamPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros/src/plugins/rallypoint.cpp

@@ -240,5 +240,5 @@ class RallypointPlugin : public plugin::MissionBase {
 }	// namespace std_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::std_plugins::RallypointPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros/src/plugins/rc_io.cpp

@@ -264,5 +264,5 @@ class RCIOPlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace std_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::std_plugins::RCIOPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros/src/plugins/safety_area.cpp

@@ -174,5 +174,5 @@ class SafetyAreaPlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace std_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::std_plugins::SafetyAreaPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros/src/plugins/setpoint_accel.cpp

@@ -101,5 +101,5 @@ class SetpointAccelerationPlugin : public plugin::PluginBase,
 }	// namespace std_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::std_plugins::SetpointAccelerationPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros/src/plugins/setpoint_attitude.cpp

@@ -219,5 +219,5 @@ class SetpointAttitudePlugin : public plugin::PluginBase,
 }	// namespace std_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::std_plugins::SetpointAttitudePlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros/src/plugins/setpoint_position.cpp

@@ -295,5 +295,5 @@ class SetpointPositionPlugin : public plugin::PluginBase,
 }	// namespace std_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::std_plugins::SetpointPositionPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros/src/plugins/setpoint_raw.cpp

@@ -279,5 +279,5 @@ class SetpointRawPlugin : public plugin::PluginBase,
 }	// namespace std_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::std_plugins::SetpointRawPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros/src/plugins/setpoint_trajectory.cpp

@@ -230,5 +230,5 @@ class SetpointTrajectoryPlugin : public plugin::PluginBase,
 }	// namespace std_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::std_plugins::SetpointTrajectoryPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros/src/plugins/setpoint_velocity.cpp

@@ -141,5 +141,5 @@ class SetpointVelocityPlugin : public plugin::PluginBase,
 }	// namespace std_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::std_plugins::SetpointVelocityPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros/src/plugins/sys_status.cpp

@@ -1299,5 +1299,5 @@ class SystemStatusPlugin : public plugin::PluginBase
 }	// namespace std_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::std_plugins::SystemStatusPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros/src/plugins/sys_time.cpp

@@ -501,5 +501,5 @@ class SystemTimePlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace std_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::std_plugins::SystemTimePlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros/src/plugins/vfr_hud.cpp

@@ -69,5 +69,5 @@ class VfrHudPlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace std_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::std_plugins::VfrHudPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros/src/plugins/waypoint.cpp

@@ -326,5 +326,5 @@ class WaypointPlugin : public plugin::MissionBase {
 }	// namespace std_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::std_plugins::WaypointPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros/src/plugins/wind_estimation.cpp

@@ -100,5 +100,5 @@ class WindEstimationPlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace std_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::std_plugins::WindEstimationPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros_extras/src/plugins/adsb.cpp

@@ -149,5 +149,5 @@ class ADSBPlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace extra_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::extra_plugins::ADSBPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros_extras/src/plugins/cam_imu_sync.cpp

@@ -65,5 +65,5 @@ class CamIMUSyncPlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace extra_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::extra_plugins::CamIMUSyncPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros_extras/src/plugins/camera.cpp

@@ -85,5 +85,5 @@ class CameraPlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace extra_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::extra_plugins::CameraPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros_extras/src/plugins/cellular_status.cpp

@@ -80,5 +80,5 @@ class CellularStatusPlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace std_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::extra_plugins::CellularStatusPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros_extras/src/plugins/companion_process_status.cpp

@@ -81,5 +81,5 @@ class CompanionProcessStatusPlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace extra_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::extra_plugins::CompanionProcessStatusPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros_extras/src/plugins/debug_value.cpp

@@ -338,5 +338,5 @@ class DebugValuePlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace extra_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::extra_plugins::DebugValuePlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros_extras/src/plugins/distance_sensor.cpp

@@ -421,5 +421,5 @@ DistanceSensorItem::Ptr DistanceSensorItem::create_item(DistanceSensorPlugin *ow
 }	// namespace extra_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::extra_plugins::DistanceSensorPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros_extras/src/plugins/esc_status.cpp

@@ -150,5 +150,5 @@ class ESCStatusPlugin : public plugin::PluginBase
 }	// namespace extra_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::extra_plugins::ESCStatusPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros_extras/src/plugins/esc_telemetry.cpp

@@ -113,5 +113,5 @@ class ESCTelemetryPlugin : public plugin::PluginBase
 }	// namespace extra_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::extra_plugins::ESCTelemetryPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros_extras/src/plugins/fake_gps.cpp

@@ -364,5 +364,5 @@ class FakeGPSPlugin : public plugin::PluginBase,
 }	// namespace extra_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::extra_plugins::FakeGPSPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros_extras/src/plugins/gps_input.cpp

@@ -103,5 +103,5 @@ class GpsInputPlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace extra_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::extra_plugins::GpsInputPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros_extras/src/plugins/gps_rtk.cpp

@@ -131,5 +131,5 @@ class GpsRtkPlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace extra_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::extra_plugins::GpsRtkPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros_extras/src/plugins/gps_status.cpp

@@ -181,5 +181,5 @@ class GpsStatusPlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace extra_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::extra_plugins::GpsStatusPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros_extras/src/plugins/guided_target.cpp

@@ -195,5 +195,5 @@ class GuidedTargetPlugin : public plugin::PluginBase,
 }	// namespace std_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::extra_plugins::GuidedTargetPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros_extras/src/plugins/landing_target.cpp

@@ -17,7 +17,7 @@
 #include <mavros/utils.h>
 #include <mavros/mavros_plugin.h>
 #include <mavros/setpoint_mixin.h>
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 #include <eigen_conversions/eigen_msg.h>
 
 #include <geometry_msgs/PoseStamped.h>

mavros_extras/src/plugins/log_transfer.cpp

@@ -136,5 +136,5 @@ class LogTransferPlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace extra_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::extra_plugins::LogTransferPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros_extras/src/plugins/mag_calibration_status.cpp

@@ -100,5 +100,5 @@ class MagCalStatusPlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace std_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::std_plugins::MagCalStatusPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros_extras/src/plugins/mocap_pose_estimate.cpp

@@ -131,5 +131,5 @@ class MocapPoseEstimatePlugin : public plugin::PluginBase
 }	// namespace extra_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::extra_plugins::MocapPoseEstimatePlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros_extras/src/plugins/mount_control.cpp

@@ -351,5 +351,5 @@ class MountControlPlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace extra_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::extra_plugins::MountControlPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros_extras/src/plugins/obstacle_distance.cpp

@@ -122,5 +122,5 @@ class ObstacleDistancePlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace extra_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::extra_plugins::ObstacleDistancePlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros_extras/src/plugins/odom.cpp

@@ -288,5 +288,5 @@ class OdometryPlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace extra_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::extra_plugins::OdometryPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros_extras/src/plugins/onboard_computer_status.cpp

@@ -111,5 +111,5 @@ class OnboardComputerStatusPlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace extra_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::extra_plugins::OnboardComputerStatusPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros_extras/src/plugins/play_tune.cpp

@@ -37,5 +37,5 @@ class PlayTunePlugin : public plugin::PluginBase
 }	// namespace extra_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::extra_plugins::PlayTunePlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros_extras/src/plugins/px4flow.cpp

@@ -187,5 +187,5 @@ class PX4FlowPlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace extra_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::extra_plugins::PX4FlowPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros_extras/src/plugins/rangefinder.cpp

@@ -66,5 +66,5 @@ class RangefinderPlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace extra_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::extra_plugins::RangefinderPlugin, mavros::plugin::PluginBase)

mavros_extras/src/plugins/terrain.cpp

@@ -70,5 +70,5 @@ class TerrainPlugin : public plugin::PluginBase {
 }	// namespace extra_plugins
 }	// namespace mavros
 
-#include <pluginlib/class_list_macros.h>
+#include <pluginlib/class_list_macros.hpp>
 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(mavros::extra_plugins::TerrainPlugin, mavros::plugin::PluginBase)