Αυτοκίνητο με ρομποτικό βραχίονα
Στόχος αυτού του πρότζεκτ είναι να κατασκευαστεί ένα όχημα ρομπότ το οποίο θα έχει επάνω του έναν ρομποτικό βραχίονα. Το όχημα θα το κατευθύνουμε από απόσταση μέσω εικόνας βίντεο που θα μεταδίδεται απ' αυτό σε έναν υπολογιστή και επίσης από απόσταση θα ελέγχουμε τον ρομποτικό βραχίονα για να μαζέψει κάποια αντικείμενα. Για να μην είναι αυξημένο το κόστος κατασκευής θα γίνει προσπάθεια να κατασκευαστεί ο βραχίονας με απλά υλικά από ξύλο.
Υλικά
- 2 κινητήρες με κατάλληλες ρόδες για το όχημα και ένας παθητικός τροχός (caster wheel)
- Ο έλεγχος των κινητήρων θα γίνεται με το L298N Dual Η Bridge module
- 1 Raspberry Pi 3 και 1 κάμερα για αυτό, για τον έλεγχο του οχήματος και την μετάδοση της εικόνας.
- 4 σερβο κινητήρες SG90 για τον ρομποτικό βραχίονα
- 1 ESP8266 NodeMCU Development board για την χειρισμό από απόσταση του οχήματος και του βραχίονα