前言

《移动机器人理论与实践》是一本主要介绍激光建图、定位、导航算法和应用的移动机器人技术书籍，并不是科普书籍。书中融入了笔者这些年来在各个网络平台上的一些观点和文字，但更多的是基于笔者在教授ROS移动机器人开发课程中的技术细节。书中期望能够用通俗易懂的例子，让大家对移动机器人的开发有深入的了解。