文档简介

This is the repository for learning RoboMaster Board Type C from Scratch

Maintained by Master Shark

---

本文档是《嵌入式小白的学习之路》系列视频的配套教学文档。

小伙伴们大家好，欢迎来到我们的《嵌入式小白的学习之路》系列视频！

我们的鲨鱼师傅是通信工程专业的研究生，有着相对比较丰富的比赛和项目经历，在这里，她将带领本科生学妹背带裤章鱼，从零入门嵌入式！本系列视频面向想要做嵌入式设计但不知道如何入门的同学，旨在手把手将大家拖入嵌入式设计的深坑。我们假定观看的同学是会正常使用电脑的电子类大学生，有一些就业、竞赛、兴趣爱好上的需求。

视频内容主要参考大疆官方《RoboMaster 开发板 C 型嵌入式软件教程文档》 以及一些官方资料或网络资料。当然，我们的分享视频也难免存在疏漏，建议大家充分利用搜索工具，可以向New Bing提问，也欢迎大家批评指正，共同进步！

加入我们的qq交流群，一起学习，一起进步吧：738731498

课程大纲

第一章 课程介绍与硬件介绍

1.课程介绍

2.硬件介绍

第二章 C板基础功能使用

1. 环境搭建

2. 点亮LED

3. 按键

4. 定时器

5. PWM

6. 串口通信

第三章 遥控与电机控制应用

1. DT7遥控

2. CAN通信（电机控制）

3. PID算法控制电机转速

第四章 让底盘动起来

1. 小风车项目实践

2. 底盘控制项目实践

正在更新中……