UGR-TSI

Técnicas de los Sistemas Inteligentes - Dpto. de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial

Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática y Telecomunicaciones (Universidad de Granada)

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Prácticas de la asignatura Técnicas de los Sistemas Inteligentes usando técnicas y métodos de Inteligencia Artificial clásicos.

Práctica 1.- Planificación de caminos en robótica
Práctica 2.- Planificación PDDL
Práctica 3.- Planificación HTN (Hierarchial Task Networks)

Construido con

• ROS - The Robot Operating System
• PDDL - Planning Domain Definition Language
• Metric-FF - Metric-FF Domain Planning System

Autor

• Adrián Sánchez Cerrillo - Adri-Sanchez

Licencia

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